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while문을 사용하여, 100 이상의 자연수 중 가장 작은 23의 배수를 출력해 보세요 문제 while문을 사용하여, 100 이상의 자연수 중 가장 작은 23의 배수를 출력해 보세요. 그래서 저는 이렇게 코드를 작성했었습니다. i = 100 while i>=100: temp = i%23 if temp==0: print(i) break i += 1 별 문제 없어보이시나요? 그런데 이 코드는 단 4줄로 요약이 가능합니다. i = 100 while i % 23 != 0: i += 1 print(i) 이렇 듯 코드는 어떻게든 실행하게 만드는 것도 중요하지만, 효율적으로 최대한 간결하고 보기쉽게 코딩을 하는 것도 중요합니다. 저는 이 간단한 코드로 사실 조금 충격을 받았어요. 모든 걸 너무 복잡하게 생각하고 있는건 아닌지 말입니다. 2021. 5. 8.
논문 번역 AUTOMATIC PARKING OF SELF-DRIVING CAR BASED ON LIDAR 번역이 조금 매끄럽지 못해도 양해부탁드립니다~^^ 초록 본 논문은 초음파 센서와 카메라의 부족을 극복하기 위해 HDL-32E LiDAR을 이용한 자율주행차 기반 자율주차 방식을 제안했다. 먼저 3-D 포인트 클라우드 데이터가 사전 처리되었다. 그리고 나서 우리는 차량의 동적 이론에 따라 주차 공간의 최소 크기를 계산했다. 둘째, 빠르게 탐색되는 랜덤 트리 알고리즘(RRT) 알고리즘은 자율 주행 특성에 기초하여 두 가지 측면에서 개선되었다. 그리고 우리는 차량의 역동성과 충돌 제약에 기초하여 주차 경로를 계산했습니다. 또한 속도의 안정성을 실현하기 위해 퍼지 논리 컨트롤러를 사용하여 브레이크와 가속기를 제어했다. 마침내 실험은 자율주행차로 진행되었고, 결과는 제안된 자동 주차 시스템이 실현 가능하고 효과적.. 2021. 5. 6.
자연수 13이 홀수인지 짝수인지 판별할 수 있는 방법에 대해서 말해 보자. 자연수 13이 홀수인지 짝수인지 판별하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 우선 자연수라는 변수에 13을 넣어주겠습니다. 그리고 그 자연수라는 변수가 짝수인지 홀수인지 판별하는 if문을 넣어주겠습니다. 제가 만든 코드는 다음과 같습니다. 자연수 = 13 if(자연수%2 == 0): print('짝수') else: print('홀수') 간단하죠?? 여기서 % 연산자는 변수를 나눈 나머지 값을 나타낸 것입니다. 위에서는 자연수%2니까, 자연수를 2로 나눈 나머지 값을 나타낸 것입니다. 그래서 그 값이 0이 나오면, 짝수이고 1이 나오면 홀수로 되는 코드를 만들어보았습니다. 2020. 7. 8.
국어, 영어, 수학의 점수는 다음과 같다. 홍길동 씨의 평균점수를 구해보자. 오늘은 점프 투 파이썬에 나오는 연습문제를 풀어보도록 하겠습니다. 과목은 국어, 영어, 수학이 있구요. 각각 점수는 80점, 75점, 55점이네요. 어떻게 풀어야 할까요? 우선 각각 과목과 점수 변수를 만들어 주고, 리스트 자료형으로 넣어주겠습니다. 각각 잘 들어갔는지 확인해 볼게요. 과목과 점수 변수에 각각 내용이 잘 들어가있는걸 확인했습니다. 그럼 이제 평균을 구해볼게요. 평균 변수를 만들어주고, 검증까지 해보겠습니다. 평균과 그 평균이 맞는지 검증까지 잘 되었네요. 2020. 7. 7.